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2019中国智能车挑战赛在常熟开赛,城乡道路赛程难倒众车队

Nov 18, 2019

2019年11月16日,第十一届中国智能车未来挑战赛在常熟开幕,当天进行了城乡道路赛程,25支车队参赛。

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16日早上8点,第十一届中国智能车未来挑战赛在常熟正式开幕。作为7届挑战赛举办地的常熟市,以无人驾驶智能车比赛为契机深化与高校、科研院所的交流与合作,正致力于打造智能网联汽车的产业链集聚。

2019年,常熟市获评江苏省车联网(智能网联汽车)先导区,聚焦车联网新技术、新应用的研发、测试能力建设,加强产学研用深度合作,重点打造前瞻车路协同技术研发、产品测试认证、产业孵化的功能性公共服务平台,促进成果转化和产业化。

在2019年“中国智能车未来挑战赛”开幕式上,常熟市委副书记、市长焦亚飞发表致辞,他表示常熟已经制定了《车联网(智能网联汽车)产业发展三年行动计划》,聚焦车联网新技术、新应用的研发、测试能力建设,加强产学研用深度合作,重点打造常熟经济技术开发区、常熟高新技术产业开发区两大智能网联产业集聚区,建设城区道路环境、高速道路环境、乡村道路环境三大智能网联测试基地,推广城市公共出行、市政清洁、工业4.0和景区游览四个应用示范,举全市之力建设行业领先的智能网联汽车示范城市。

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开幕式结束后,参加城乡道路赛程的25支车队无人车依次从起点发车,经过环卫作业车辆遭遇、交通管制引导、人工驾驶与无人驾驶车辆混行、自然车流中换道、规范超车、避让行人、突然遭遇、模拟机非混行和交通拥堵等复杂交通场景的多个考点后,驶向终点的地下停车场,无人车内前后排均无人。

值得一提的是本次比赛分成了两组,一组可以使用GPS,而另一组要求全程完全屏蔽GPS信号,这就意味着车辆将失去用GPS信号进行自主定位感知能力,以更加全面、真实地测试无人驾驶相关技术的成熟度。

纵观这25支车队的行驶状态及赛场表现,智车科技记者感觉他们在智能化水平上还是有很大的差距。有的车队车辆行驶过程中有明显的“闯动”,转弯变道都非常不顺滑;有的无人车开得很敏感,小心翼翼,走走停停;当然,也有算法比较成熟的车辆,稳如老司机,直行加速,一骑绝尘。最终体现在城乡道路分数上,差距很大,有的车辆接近满分,有的车辆要倒扣成负分,甚至超时被迫退赛。

通过观看今年的赛事,我们发现以下几个任务是车队们公认的难点:

①施工路段绕行

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前方发生交通事故占道,为了避免堵塞,车辆需要绕道行驶,这就意味着车辆需要压双实线进行绕行,根据道路交通安全法,这种情况下是允许压实线绕行的。这就考验了无人车在多重交通指令优先权的设计。不少车队的无人车在此处或停止,或撞上护栏,或长时间逗留被迫接管。

②模拟雨天

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模拟雨天确实难倒了一部分车队,有的车在雨里撞上了锥形桶,有的车淋过雨之后像喝醉了一样,在路中央蛇形,还有的车直接停在雨中。雨水对激光雷达有很大的干扰,尤其是不用GPS组的无人车,他们一般通过激光雷达来精确定位,一旦产生了噪点干扰,车辆可能将无法精确定位。

③地下停车场

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地下停车场是GPS信号很弱或者突然消失的地方,需要车辆自主行驶精确地把车停到指定位置,而这个停车场就是一个普通的停车场,并没有额外增加网络及信号增强设备等。有不少车队选择直接放弃此任务。

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相对来讲,在越野路段尽管今年设计了九曲回肠的路线,各车队在此任务上完成度很高。还有避让行人,以及静止的大巴车前方突然出现“鬼探头”,机非混行等,车队在这些任务点犯错的相对较少。

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关键词: 中国智能车 挑战赛

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